Inhyuk Baek

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Current Affiliation : Hyundai Robotics Co.

Research intersts

• Manipulation planning
• Robot motion

Education

• (2015.02) B.S. Electronic Systems Engineering, Hanyang University
• (2017.02) M.S. Interdisciplinary Engineering Systems, Hanyang University
• (2022.02) Ph.D. Mechatronics Engineering, Hanyang University
• (2019.12~2020.06) KU Leuven (Diepenbeek), Student for International Scholar Faculty of Engineering Technology
• (2022.03~present) Postdoc Researcher

Projects

• 작업 환경을 고려한 로봇 그리핑 디바이스의 안정적인 파지 및 시뮬레이션 기술 연구
• 작업계획이 주어진 실환경의 조립 대상물을 인식하고 조립을 수행하는 지능 로봇 기술 개발
• 모바일 IT 제품의 소형.정밀 부품조립을 위한 공정기술, 그리퍼 및 조립 기술 개발
• 불충분구동 기계 시스템의 해석과 제어 이론을 이용한 인간의 운동 모습 구현에 관한 연구
• 한샘 로보틱퍼니처 시스템 (목합)개발
• 고속실시간 제어를 위한 20khz급 제어주기 및 이식성을 가지는 유연구조의 개방형 소프트웨어 로봇 제어기 기술개발