Junhyung Heo

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Research intersts

• Tendon-driven continuum robot
• Customized gripper using axiomatic design

Education

• (2016. 08) B.S Mechanical engineering, Gachon University
• (2019. 02) M.S. Interdisciplinary Engineering Systems, Hanyang University
• (2019. 03~present) Ph.D. Candidate Convergence Robot system, Hanyang University

Projects

• 2017.03.01~2017.09.30
  한샘 로보틱퍼니처 시스템 (목합)개발
• 2017.08.01~2018.11.30
  모바일 IT 제품의 소형.정밀 부품조립을 위한 공정기술, 그리퍼 및 조립 기술 개발
• 2019.03.01~2020.12.31
  작업계획이 주어진 실환경의 조립 대상물을 인식하고 조립을 수행하는 지능 로봇 기술 개발
• 2018.06.01~present
  작업환경을 고려한 로봇 그리핑 디바이스의 안정적인 파지 전략 및 시뮬레이션 기술 연구